直流電動機的工作原理分析

（1）當轉子矩形線圈abcd初始處于如圖2.12（a）所示的位置時，電刷B接正極，電刷A接負極，此時的電流流向為電源正端+→電刷B→白色換向片→a→b→c→d→黑色換向片→電刷A→電源負端-。根據左手定則可知：在磁場作用下，N極性下導體cd受力方向向上，S極性下導體ab受力方向向下，該電磁力形成順時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻力轉矩時，電動機線圈做順時針方向旋轉。

（2）當轉子矩形線圈abcd轉動90°，線圈處于如圖2.12（b）所示位置時，電刷不與換向片接觸，而與換向片間的絕緣片接觸，此時線圈中沒有電流通過，故電磁轉矩為零。由于慣性的作用，電樞仍能轉過一個角度。

（3）當轉子矩形線圈abcd轉動180°，線圈處于如圖2.12（c）所示位置時，電刷B接正極，電刷A接負極，此時的電流流向為電源正端+→電刷B→黑色換向片→d→c→b→a→白色換向片→電刷A→電源負端-。原N極性下導體cd轉到S極性下，受力方向向下，原S極性下導體ab轉到N極性下，受力方向向上。該電磁力仍形成順時針方向的電磁轉矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續做順時針方向旋轉。